El presente proyecto tiene como objetivo el estudio biomecánico de la marcha en los miembros superiores realizando dos técnicas diferentes del uso de las muletas, marcha pendular bilateral y marcha alternante, en pacientes con lesión medular. Se establecerán los patrones cinéticos y cinemáticos de estos movimientos y las diferencias encontradas entre ambos. El estudio comprenderá tronco y extremidades superiores. Para esto, será preciso la elaboración de un modelo biomecánico. Se estudiaran casos de 30 pacientes con edad comprendida entre 15 y 65 años y capacidad de caminar con muletas al menos 10 m. Se realizará una valoración clínica y de escalas funcionales de marcha. Se instrumentará al sujeto con marcadores que se colocarán en puntos anatómicos concretos de extremidades y tronco. Se registrarán las coordenadas de los marcadores en el espacio, los valores de las fuerzas de reacción de las muletas y del suelo. El paciente caminará sobre un pasillo de marcha de 10 m. a velocidad libre, para el análisis se tomarán 5 ciclos derechos y 5 izquierdos de cada técnica. Se diseñará un modelo biomecánico, el cual se implementará en una herramienta informática, que a partir de los valores de los marcadores y las fuerzas nos proporcione las fuerzas, los momentos de fuerza y los rangos articulares. Será un modelo tridimensional desarrollado con métodos de dinámica inversa que considera al cuerpo como una cadena cinética de sólidos rígidos.